Od zrodu CNC obrábacích strojov prešla ich technológia pohonu posuvu tromi štádiami: krokovým motorom-servosystémy osí posuvu, uzavreté-slučkové servosystémy jednosmerného prúdu a v súčasnosti široko používané AC servosystémy. Napriek neustálemu vývoju a zmenám v technológii pohonu posuvu bol jeho základný spôsob prenosu vždy režim „rotačný motor + guľôčková skrutka“, pričom trajektória pohybu riadených predmetov, ako sú nástroje a pracovné stoly, bola lineárna. Lineárny pohyb je možné získať len nepriamo prostredníctvom prechodnej mechanickej konverzie, čo prináša sériu problémov.
Medziľahlé prechodové články znižujú tuhosť prevodového systému, najmä preto, že štíhle guľôčkové skrutky sú slabými miestami v tuhosti. Spotreba energie počas počiatočnej fázy rozbehu a brzdenia sa vynakladá na prekonanie elastickej deformácie medziľahlých ojníc, ktorá je tiež zdrojom mechanickej rezonancie v CNC obrábacích strojoch. Po druhé, medzičlánky zvyšujú zotrvačnosť pohybu, čím spomaľujú rýchlosť systému a odozvu na posun. Kvôli obmedzeniam výrobnej presnosti sú mŕtve zóny a trenie nevyhnutné. Aké informácie možno získať z nelineárnych šesťuholníkových palmových, poľných, snehových a nízkoprachových systémov straky? S rozvojom-vysokovýkonných polovodičových a počítačových technológií sa ovládacie zariadenia a princípy riadenia neustále aktualizujú a zdokonaľujú. Najmä rozšírená aplikácia technológie PWM modulácie viedla k čoraz vyspelejšej teórii a technológii riadenia trojslučkových štruktúr (polohová slučka, rýchlostná slučka a prúdová slučka) polohových servosystémov, čím sa dosiahla vysoká úroveň rýchleho a presného polohovania.
S rýchlym vývojom vysokorýchlostných a vysokorýchlostných{1}}technológií presného obrábania sa kladú vyššie požiadavky na systémy pohonu posuvu CNC obrábacích strojov. Rýchlosti posuvu dosiahnuteľné tradičnými metódami pohonu zďaleka nespĺňajú požiadavky na vysokorýchlostné rezanie-.
Aby sa prispôsobili potrebám modernej technológie obrábania, servo osi posuvu priamo poháňa pracovný stôl namiesto použitia metódy "rotačný motor + guľôčková skrutka". Preto sa objavila nová technológia servopohonu lineárneho posuvu, ktorá eliminuje medzičlánky transformácie. Tento dokument prvýkrát predstavuje technológiu lineárneho servopohonu posuvu a jej aktuálny stav aplikácie, pričom demonštruje, ako sa servopohon lineárneho posuvu implementuje pomocou lineárneho striedavého servomotora. Servomotor možno považovať za lineárny motor so statorom rotačného motora, ktorý sa rozprestiera radiálne, rozširuje obvod do priamky ako primárny stupeň a ako sekundárny stupeň používa vodivú kovovú platňu namiesto rotora. Trojfázové vinutie je zabudované tak, aby vytvorilo posúvač, ktorý je pripojený k pohyblivému stolu obrábacieho stroja. Druhý stupeň, ako stator, je pripevnený k vodiacej lište obrábacieho stroja, pričom medzi nimi je vzduchová medzera približne 1 mm. V súčasnosti medzi lineárne motory používané v CNC obrábacích strojoch patria najmä indukčné lineárne AC servomotory a lineárne AC servomotory s permanentnými magnetmi. Indukčné lineárne striedavé servomotory vo všeobecnosti používajú napájací zdroj s konverziou frekvencie SPWM a technológiu riadenia vektorovej transformácie orientovanej{10}}na sekundárne magnetické pole, ktorá dokáže rýchlo a presne riadiť parametre, ako je poloha pohybu, rýchlosť a ťah.
Pretože dĺžka jadra lineárneho servomotora indukčného-typu je obmedzená, pozdĺžne konce sa otvárajú a zatvárajú, čím sa vytvára koncový efekt na dvoch pozdĺžnych okrajoch. To má za následok nerovnakú vzájomnú indukčnosť medzi tromi-fázovými vinutiami, čo vedie k asymetrickej prevádzke motora. Existujú tri spôsoby na odstránenie tejto asymetrie: súčasné použitie troch identických motorov, prepojenie vinutí v krížovej -sériovej konfigurácii, aby sa získal symetrický troj-fázový prúd; v prípadoch, keď nie je možné použiť tri motory súčasne, zvýšenie počtu magnetických pólov môže znížiť fázové rozdiely; a inštaláciu kompenzačných cievok mimo koncov jadra.
Vyššie uvedené popisuje technológiu servopohonu lineárnej osi posuvu a jej režimy riadenia. Pre viac informácií nás neváhajte kontaktovať! Naša spoločnosť má dlhoročné skúsenosti a tešíme sa, že sa k nám pridáte.