Riešenie T3A-V2.0
Kapitola 1 Základy
Elektroinštalácia
Vysvetlenie zapojenia napájacieho kábla RST
(1) Troj-fázové vedenie AC220V: Pripojte tri elektrické vedenia k RST (*Uzemňovacie vedenie pripojte k PE);
(2) Jednofázový vodič AC220V: Pripojte živý vodič k R a neutrálny vodič k T (*Uzemňovací vodič pripojte iba k PE. Pripojenie k iným bodom môže spôsobiť popálenie vodiča);
(3) Troj{1}}fázový štvorvodičový-kábel AC380V: Pripojte tri živé vodiče k RST a uzemňovací vodič k PE. Pripojenie k iným bodom môže spáliť ovládač.
*Poznámka: Pred zapojením skontrolujte, či je ovládač AC220V alebo AC380V.
(4) Zapojenie P a BK: Pripojte externý brzdný odpor. * Predvolene nie je pripojené
Ak je potrebné časté spúšťanie a zastavovanie alebo veľké zaťaženie, nakonfigurujte odpor správne podľa návodu.
Poznámka: Tu nie je možné pripojiť elektrické vedenie, inak dôjde k vyhoreniu ovládača.
Vysvetlenie vedenia pripojenia motora UVW
(2) Vodiče motora U, V, W a PE musia byť správne pripojené k príslušnému meniču. Ak sú fázy U, V a W zapojené nesprávne, motor nebude fungovať správne. Ak sú fázy PE zapojené nesprávne, motor môže vyhorieť alebo spôsobiť úraz elektrickým prúdom.
Vysvetlenie linky kódovača CN2
(2) Po pripojení kábla kódovača do portu CN2 ovládača utiahnite dve skrutky vedľa neho.
Vysvetlenie riadiacej linky CN1
(1) Ak riadiaca linka potrebuje nejakú funkciu, môžete požiadať výrobcu, aby ju spájkoval, alebo ju môžete spájkovať sami;
(2) Dávajte pozor na rozdiel medzi 5V a 24V signálmi na ovládacom vedení. Ak použijete 5V signál a riadiace vedenie je prispájkované na 24V, dôjde k vyhoreniu vnútorných komponentov budiča. To isté platí pre použitie 5V riadiaceho vedenia s 24V signálom;
(3) Ak je impulzný signál 5V a riadiace vedenie 24V, môžete rozobrať riadiace vedenie, nájsť kolíky 8 a 9 a na každý kolík prispájkovať 2K odpor, aby ste zaistili normálne používanie. To isté platí pre použitie 5V riadiaceho vedenia s 24V signálom. Rezistor 2K bude pri expedícii z výroby dodávaný so svorkovnicou v taške s príslušenstvom.
Pin 31: napájanie 24V; ak napríklad potrebujete použiť vstupné signály DI1-DI6, pin 31 musí byť pripojený k 24V spínanému zdroju; v opačnom prípade bude vstup bez napätia. To znamená, že DI1-DI6 vyžadujú externé napájanie 24V.
Pin 16: Povolenie serva (DI1); Po prispájkovaní tohto kolíka je k dispozícii externá aktivácia. Ovládač sa automaticky aktivuje, keď je prijatý signál z DI1.
Pin 39: 24V impulzný signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 38 a 39, riadiace vedenie je 24V.
Pin 38: 24V Smerový signál; Pulse+, Keď je Direction+ pripojený ku kolíkom 38 a 39, ovládacia linka je 24V.
Pin 25: 5V impulzný signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 24 a 25, riadiace vedenie je 5V.
Pin 24: 5V smerový signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 24 a 25, riadiace vedenie je 5V.
Pin 9: Pulzný signál záporný; či je riadiace vedenie 24V alebo 5V je určené kolíkmi 24, 25, 38 a 39.
Pin 8: Smerový signál záporný; či je riadiace vedenie 24V alebo 5V je určené kolíkmi 24, 25, 38 a 39.
Tlačidlá
Tlačidlo Podrobný úvod
Parametre
Úvod do bežných parametrov
P-002: Kód motora (Tento parameter určuje model motora. Sem zadajte kód zodpovedajúci modelu motora. Ak je tento parameter nesprávne nastavený, motor môže vydávať nezvyčajné zvuky alebo vibrovať. Pred nastavením tohto parametra zmeňte prevádzkové heslo na 316; v opačnom prípade sa parameter nedá upraviť. Po zmene tohto parametra uložte zmenu vykonaním E-DEF (účinkuje po vypnutí napájania).
P-098: Povoliť (Kontrolka RUN na paneli indikuje, že disk je povolený, čo znamená, že P-098=1 alebo je zapnuté externé povolenie. (P-098=1 znamená povolené, P-098=0 znamená vypnuté.)
Spôsob nastavenia parametrov
Ak chcete nastaviť kód motora a obnoviť výrobné nastavenia:
a. Zmeňte parameter P-000 na 316;
b. Zmeňte parameter P-002 na zodpovedajúci kód motora;
c. Vypnite aktiváciu (P-098=0) alebo odstráňte konektor CN1. Kontrolka RUN zhasne, čo znamená, že nie je povolené.
d. Nájdite E-DEF a stlačte a podržte kláves Enter, kým sa nezobrazí obrazovka „hotovo“. Vypnite a reštartujte, ako je znázornené na obrázku:
Bežné problémy a riešenia
1. Nemožno modifikovať parametre P-002. Výsledkom obnovenia továrenských nastavení je „Chyba“:
a. Odpojte funkciu aktivácie: Odstráňte riadiacu hlavu CN1 pre externé povolenie. Interná aktivácia funkcie P-098=0. Ak P-100=-1, zmeňte ju na P-100=1, uložte nastavenia a vypnite vypínač. Ak nesvieti indikátor RUN alebo desatinná čiarka úplne vľavo, funkcia nie je povolená.
b. Ak P-000=316, potvrďte stlačením klávesu E alebo Enter.
c. Upravte P-002 na hodnotu zodpovedajúcu tabuľke motorov a potvrďte.
d. Zadajte skupinu parametrov „E“, nájdite „E-DEF“ a stlačte a podržte E alebo Enter na 3 sekundy, kým sa nezobrazí „donE“.
e. Funkciu vypnite, kým sa nezobrazí žiadny displej. Obnovenie továrenských nastavení bolo úspešné a kód motora bol úspešne nastavený.
2. Keď je servo aktivované, motor vydáva nezvyčajné zvuky, vibruje alebo skáče:
a. Skontrolujte, či kód motora P-002 zodpovedá motoru. Resetujte kód motora a obnovte výrobné nastavenia.
b. Znížte P-005 primerane, aby ste zistili, či to funguje.
c. Znížte P-087 primerane: keď P-087=751, zmeňte ho na Pr087=451; keď P-087=451, zmeňte ho na Pr087=300.
Zapojenie a parametre vnútorného režimu
Interná viac{0}}rýchlosť
Nastavenie viacerých rýchlostí T3A-
P-004=1 Režim rýchlosti
P-025=1 Interná multi{1}}rýchlosť
P-101=10 Rýchlosť 1
P-102=11 Rýchlosť 2
P-103=12 Rýchlosť 3
P-098=0 Externé povolenie riadené DI1(16)
P-098=1 Vnútorné vynútené povolenie, hriadeľ motora zablokovaný
Ak sú oba DI2-DI4 vypnuté, motor bude bežať rýchlosťou P-137.
Ak je DI2 zapnutý, motor beží rýchlosťou P-138.
Ak je DI3 zapnutý, motor beží rýchlosťou P-139.
Ak sú DI2 a DI3 zapnuté, motor bude bežať rýchlosťou P-140.
Ak je DI4 zapnutý, motor bude bežať rýchlosťou P-141.
Ak sú DI2 a DI4 zapnuté, motor bude bežať rýchlosťou P-142.
Ak sú DI3 a DI4 zapnuté, motor bude bežať rýchlosťou P-143.
Ak sú súčasne zapnuté DI2 a DI4, motor bude bežať rýchlosťou P-144.
Poznámka: Kladná hodnota medzi Pr137 a Pr144 znamená otáčanie dopredu, zatiaľ čo záporná hodnota znamená otáčanie dozadu.
Vnútorný viacstupňový{0} krútiaci moment
Viacstupňové nastavenie krútiaceho momentu T3A-
P-004=2 Režim krútiaceho momentu
P-026=1 Vnútorný viacstupňový-krútiaci moment
P-101=13 Krútiaci moment 1
P-102=14 Krútiaci moment 2
P-098=0 Externé povolenie riadené DI1(16)
P-098=1 Vnútorné vynútené povolenie, hriadeľ motora zablokovaný
Štyri rozsahy krútiaceho momentu
Keď je D1 zapnutý, motor zablokuje hriadeľ;
Keď sú D12 aj D13 vypnuté, motor pracuje s krútiacim momentom P-145;
Keď je D12 zapnutý, motor pracuje s krútiacim momentom P-146;
Keď je D13 zapnutý, motor pracuje s krútiacim momentom P-147;
Keď sú D12 aj D13 zapnuté, motor pracuje s krútiacim momentom P-148.
Poznámka: Kladná hodnota medzi Pr137 a Pr144 znamená otáčanie dopredu, zatiaľ čo záporná hodnota znamená otáčanie dozadu.
Kapitola 2 Stredne pokročilí
Rôzne poplašné články
1. Servo po zapnutí- zobrazí „Err9“, „Err10“ alebo „Err32“.
a. Skontrolujte, či na kábli kódovača nie sú nejaké úpravy, zaistite správny kontakt medzi kolíkmi konektora kábla kódovača a skontrolujte, či sa v konektore nenachádza voda alebo nečistoty.
b. Odpojenie kódovača: Skontrolujte signál D-COD (zodpovedajúci signálu UVWZBA). Otočte hriadeľ motora; UVWBA nesmie byť súčasne 1 alebo 0. Ak počas otáčania nenastane žiadna zmena, signál je nesprávny. Vymeňte kábel motora alebo kódovača.
c. Tienenie alarmu:
2. Servo počas prevádzky zobrazuje „Err4“.
a. Skontrolujte, či sa motor a kód motora zhodujú;
b. Skontrolujte, či je zníženie rýchlosti normálne, elektronický prevodový pomer je správny a rýchlosť prekračuje menovité otáčky motora;
c. Skontrolujte káble snímača a motora, najmä káble motora, či nemajú uvoľnený kontakt;
d. Skontrolujte, či motor a mechanické zaťaženie nie sú zaseknuté;
e. Zvýšte parameter rozsahu detekcie tolerancie polohy v P-080;
f. Ak sú vyššie uvedené testy normálne, ale alarm "Err4" počas prevádzky pretrváva, zvýšte hodnotu P-093 (predvolená hodnota 100) na 130-150 a zopakujte test;
g. Ak alarm pretrváva aj po vykonaní vyššie uvedených krokov, poraďte sa s výrobcom zariadenia a upravte konfiguráciu.
3. Servo počas prevádzky zobrazuje „Err6“.
a. Skontrolujte, či sa motor a kód motora zhodujú.
b. Skontrolujte, či sú sekvencie fáz U, V a W správne.
c. Skontrolujte, či náklad nie je zaseknutý.
4. Servo počas prevádzky zobrazuje „Err11“.
a. Odpojte napájací kábel a znova{1}}zapnite zariadenie, aby ste zistili, či sa nezobrazí „Err11“. Ak alarm pretrváva, vymeňte ovládač. Ak nie, skontrolujte napájací kábel a motor.
b. Vymeňte motor a ovládač, aby ste zistili problém.
5. Prevádzka serva hlási "Err12"
a. Skontrolujte, či je správne nastavený kód motora.
b. Skontrolujte, či záťaž nie je nadmerná a nespôsobuje nadprúdový alarm.
6. Servo počas prevádzky zobrazuje „Err29“.
a. Skontrolujte, či externá záťaž nie je zaseknutá.
b. Skontrolujte kód motora a P-070/071.
a. "Err5" znamená, že hostiteľský počítač vysiela impulzné príkazy príliš rýchlo, čím prekračuje kapacitu odozvy motora. Odporúčame zvýšiť časy zrýchlenia/spomalenia hostiteľského počítača alebo zvýšiť čas vyhladenia príkazu polohy (P-040) o 10 krokov.
b. Ak sú vyššie uvedené opatrenia neúčinné alebo sa hostiteľský počítač nedá zmeniť, nastavte P-116 na 32, aby ste deaktivovali alarm "Err5".
8. "Err2" alebo "Err14" sa objaví počas spúšťania meniča.
a. Ak sa alarm objaví v dôsledku častého zrýchľovania a spomaľovania s vysokou zotrvačnosťou, najskôr skontrolujte monitorovacie ponuky d-I a d-PI, aby ste zistili, či okamžité a maximálne hodnoty prúdu neprekračujú povolené rozsahy pre pohon a motor. Ak áno, zodpovedajúcim spôsobom znížte zotrvačné zrýchlenie (v režime rýchlosti: predĺžte čas zrýchlenia P-060 a čas spomalenia P-061; v režime polohy: zvýšte časy zrýchlenia a spomalenia na hostiteľskom ovládači), aby ste riadili prúd v rámci povolených rozsahov pre pohon a motor a skontrolujte, či porucha zmizne.
b. Skontrolujte, či napätie zdroja nie je príliš vysoké.
c. Vypnite na chvíľu a potom znova zapnite, aby ste zistili, či sa alarm znova objaví.
d. Nainštalujte externý brzdný odpor na svorky P a BK.
e. Ak sú vyššie uvedené metódy neúčinné, vráťte výrobok na kontrolu do továrne.
Úprava parametrov
1. Parametre tuhosti:
Keď je kód motora správny, upravte nasledujúce parametre, ak motor zaznamenáva nezvyčajný hluk alebo vibrácie.
P-005: Tento parameter je vo všeobecnosti nastavený pre vibrácie motora pri použití vodiacej skrutky alebo špirálového prevodu. Nastavte tento parameter na približne 90 stupňov pre vodiace skrutky a približne 100 stupňov pre špirálové prevody s rozsahom 5 stupňových prírastkov a vychýlení.
P-009: Tento parameter je všeobecne nastavený pre vibrácie motora pri použití vodiacej skrutky alebo špirálového prevodu. Nastavte tento parameter na približne 80 stupňov pre vodiace skrutky a približne 20 stupňov pre špirálové prevody s rozsahom 5 stupňových prírastkov a vychýlení.
P-006: Tento parameter je vo všeobecnosti nastavený pre vibrácie motora pri použití remeňa alebo reťaze. Čím dlhší je remeň alebo reťaz, tým vyššia je hodnota; vo všeobecnosti sa odporúča nastavenie približne 200-300 stupňov.
P-019: Tento parameter sa vo všeobecnosti upravuje pre vibrácie motora pri použití remeňa alebo reťaze. Čím dlhší je remeň alebo reťaz, tým vyššia je hodnota; vo všeobecnosti sa odporúča nastavenie približne 300 stupňov.
2. Elektronický prevodový pomer:
P-029: Elektronický čítač prevodových pomerov
P-030: Elektronický menovateľ prevodového pomeru
P-029 = 10000
P-030=Počet impulzov potrebných na jednu otáčku
Napríklad, ak je potrebných 4000 impulzov na jednu otáčku:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Zmenšené na:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. Skontrolujte napájacie káble a káble kódovača, či nie sú uvoľnené alebo zlomené.
2. Skontrolujte správnosť nastavení kódu motora.
3. Skontrolujte správnosť nastavenia režimu ovládania a zdroja príkazov.
4. Skontrolujte správne nastavenia parametrov zosilnenia.
5. Ak je to možné, vymeňte disk, aby ste problém vyriešili.
6. Skontrolujte motor.
Kapitola 3 Praktický boj
a. Skontrolujte správnu činnosť impulzného a smerového vedenia.
b. Ak je hostiteľský počítač PLC, pripojte ho k 24V portu alebo pridajte 2K rezistor, pričom impulzné a smerové vedenie je pripojené oddelene.
2. Vratný pohyb serva sa vychyľuje jedným smerom a jeho opakované polohovanie sa vychyľuje iným smerom. Po zapnutí je aktivačný signál povolený, ale nevysielajú sa žiadne impulzy. Motor beží pri konštantných otáčkach:
Skontrolujte "d-cpo" -- "lo" -- "****", aby ste zistili, či sa hodnota mení. Skontrolujte "d-frq" -- "f**.*", aby ste zistili, či nedošlo k nejakým zmenám.
a. Tienenie ovládacieho kábla:
(1). Ak sú tienené, odpojte oba konce.
(2). Pripojte servo ku krytu CN1 a hostiteľský počítač k digitálnej zemi (PLC na napájanie 0V).
a. Zvýšte P-038 (zvyčajne=6 pre PLC), uložte a reštartujte.
b. Zmeňte typ impulzu na impulz AB.
c. Brzda servomotora nie je otvorená, čo môže brzdu ľahko poškodiť.
d. Brzdový kábel musí byť pripojený k relé. Predvolená hodnota je normálne otvorená, preto zabezpečte správne zapojenie. Štandardne je 24V pripojených na kladnú svorku cievky relé, D04 je pripojený k zápornej svorke cievky relé a spoločný bod je pripojený na svorku 0V spínaného zdroja.
e. Brzdu nemožno použiť na spomalenie.
a. Skontrolujte napätie napájacieho zdroja, či sa zhoduje s napätím pohonu.
b. Pripojte len napájací zdroj a nechajte káble snímača a motora odpojené. Reštartujte servo a skontrolujte, či je displej normálny. Ak nie, vráťte servo továrni na kontrolu.
a. Skontrolujte kód motora.
b. Upravte tuhosť. Zažité hodnoty: P-005=95, P-009=90.
a. Skontrolujte kód motora.
b. Upravte parametre tuhosti. Zažité hodnoty: P-005=95, P-006=300 (Čím dlhšia reťaz a remeň, tým vyššia hodnota). P-009=20, P-019=150 (Čím dlhšia reťaz a remeň, tým vyššia hodnota).
b. Uistite sa, že zapojenie je správne.
c. P-181, P-182, P-183. Aby sa parametre prejavili, musia byť po zapnutí správne nastavené a uložené.
d. Monitorujte D-RE
rE-12: Počet úspešných komunikácií.
rE-13: Počet komunikačných chýb. Ak sa táto hodnota naďalej zvyšuje, skontrolujte parametre komunikácie a uistite sa, že sú v súlade s parametrami na hostiteľskom počítači.
a. Parameter P-097=0.
b. Nastavenia limitu vpred a vzad musia byť správne nakonfigurované. Funkčné kódy DI terminálu 3/4 sú nízkonapäťové, normálne zatvorené signály a -3/-4 sú normálne otvorené signály.
c. Ak sa vyskytne "Err7", zmeňte P-116 na 136, uložte nastavenia a potom vypnite a zapnite napájanie.
a. Zmeňte P-100 na -1;
b. Použite externé povolenie;
a. Upravte nasledujúce parametre: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Ak motor po zmene parametrov zaznamená nezvyčajný hluk alebo vibrácie, primerane znížte hodnoty P-005 a P-009.
b. Zvýšte časy zrýchlenia a spomalenia.
Riešenie T3D-V2.0
Kapitola 1 Základy
Elektroinštalácia
Pokyny na zapojenie elektrického vedenia L1.L2
(2) Pripojenie a pokyny na používanie brzdového odporu: Ak používate interný brzdný odpor, skratujte- svorky P a D a bude fungovať normálne podľa továrenských nastavení, ako je znázornené na obrázku nižšie. Ak používate externý brzdný odpor, musíte najprv odstrániť skrat{3}}kovový plech medzi P a D a potom pripojiť externý brzdný odpor na svorky P a C, ako je znázornené na obrázku nižšie.
Vysvetlenie vedenia pripojenia motora UVW:
(2) Vodiče motora U, V, W a PE musia byť správne pripojené k príslušnému meniču. Ak sú fázy U, V a W zapojené nesprávne, motor nebude fungovať správne. Ak je fáza PE pripojená nesprávne, motor môže vyhorieť alebo spôsobiť úraz elektrickým prúdom.
Vysvetlenie linky kódovača CN2
(2) Zapojte kábel kódovača do portu CN2 ovládača.
Vysvetlenie riadiacej linky CN1
(2) Pri používaní riadiaceho vedenia dávajte pozor na rozdiel medzi 5V a 24V signálmi. Ak použijete 5V signál a riadiace vedenie je prispájkované na 24V, dôjde k vyhoreniu vnútorných komponentov budiča. To isté platí pre použitie 5V riadiaceho vedenia s 24V signálom.
(3) Ak je impulzný signál 5V a riadiace vedenie 24V, môžete rozobrať riadiace vedenie, nájsť kolíky 8 a 9 a na každý kolík prispájkovať 2K odpor. Rezistor 2K bude pri expedícii z výroby dodávaný so svorkovnicou v taške s príslušenstvom.
Poznámka: Štítok na ovládacom vedení poskytnutom výrobcom bude indikovať 24V alebo 5V.
Definícia spoločného kolíka CN1
Pin 31: napájanie 24V; ak napríklad potrebujete použiť vstupné signály DI1-DI6, pin 31 musí byť pripojený k 24V spínanému zdroju; v opačnom prípade bude vstup bez napätia. To znamená, že DI1-DI6 vyžadujú externé napájanie 24V.
Pin 16: Povolenie serva (DI1); Po prispájkovaní tohto kolíka je k dispozícii externá aktivácia. Ovládač sa automaticky aktivuje, keď je prijatý signál z DI1.
Pin 39: 24V impulzný signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 38 a 39, riadiace vedenie je 24V.
Pin 38: 24V Smerový signál; Pulse+, Keď je Direction+ pripojený ku kolíkom 38 a 39, ovládacia linka je 24V.
Pin 25: 5V impulzný signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 24 a 25, riadiace vedenie je 5V.
Pin 24: 5V smerový signál; keď sú Pulse+ a Direction+ pripojené ku kolíkom 24 a 25, riadiace vedenie je 5V.
Pin 9: Pulzný signál záporný; či je riadiace vedenie 24V alebo 5V je určené kolíkmi 24, 25, 38 a 39.
Pin 8: Smerový signál záporný; či je riadiaca linka 24V alebo 5V je určená kolíkmi 24, 25, 38 a 39.
Tlačidlá
Tlačidlo Podrobný úvod
Úvod do bežných parametrov
P-002: Kód motora (Tento parameter určuje model motora. Sem zadajte kód zodpovedajúci modelu motora. Ak je tento parameter nesprávne nastavený, motor môže vydávať nezvyčajné zvuky alebo vibrovať. Pred nastavením tohto parametra zmeňte prevádzkové heslo na 316; inak sa parameter nedá upraviť. Po zmene tohto parametra vykonajte E-DEF, aby ste uložili zmenu a znova ho zapnite.)
P-098: Povoliť (Prvá desatinná čiarka na digitálnej elektrónke, svieti zľava doprava, znamená, že pohon je povolený, čo znamená P-098=1 alebo je zapnuté externé povolenie. P-098=1 znamená povolené, zatiaľ čo P-098=0 znamená vypnuté.)
Spôsob nastavenia parametrov
Ako príklad si vezmite úpravu P-098 (povoliť).
a. Zmeňte parameter P-000 na 316
b. Vypnite aktiváciu (P-098=0) alebo odstráňte konektor CN1. Kontrolka RUN zhasne, čo znamená, že nie je povolené.
c. Nájdite E-DEF a stlačte a podržte tlačidlo OK, kým sa nezobrazí obrazovka „hotovo“. Vypnite a reštartujte, ako je znázornené na obrázku:
,Bežné problémy a riešenia
a. Odpojte funkciu aktivácie: Odstráňte riadiacu hlavu CN1 pre externé povolenie. Interná aktivácia funkcie P-098=0. Ak P-100=-1, zmeňte ju na P-100=1, uložte a vypnite a zapnite. Ak nesvieti indikátor RUN alebo desatinná čiarka úplne vľavo, funkcia nie je povolená.
b. Ak P-000=316, potvrďte stlačením klávesu E alebo Enter.
c. Upravte P-002 na hodnotu zodpovedajúcu tabuľke motorov a potvrďte.
d. Zadajte skupinu parametrov „E“, nájdite „E-DEF“, stlačte a podržte E alebo Enter na 3 sekundy a zobrazí sa „donE“.
e. Funkciu vypnite, kým sa nezobrazí žiadny displej. Obnovenie továrenských nastavení bolo úspešné a kód motora bol úspešne nastavený.
a. Skontrolujte, či sa kód motora P-002 zhoduje s kódom motora. Resetujte kód motora a obnovte výrobné nastavenia.
b. Znížte P-005, aby ste zistili, či to funguje.
c. Znížte P-210 na 60.
Zapojenie a parametre vnútorného režimu
Interná viac{0}}rýchlosť
P-004=1 Režim rýchlosti
P-025=1 Interná viac{1}}rýchlosť
P-101=10 Rýchlosť 1
P-102=11 Rýchlosť 2
P-103=12 Rýchlosť 3
Ak je DI1 zapnutý, motor zablokuje hriadeľ.
Ak nie je zapnutý ani DI2, ani DI4, prevádzka bude pri rýchlosti P-137.
Ak je DI2 zapnutý, prevádzka bude pri rýchlosti P-138.
Ak je DI3 zapnutý, prevádzka bude pri rýchlosti P-139.
Ak sú DI2 aj DI3 zapnuté, prevádzka bude pri rýchlosti P-140.
Ak je DI4 zapnutý, prevádzka bude pri rýchlosti P-141.
Ak sú DI2 a DI4 zapnuté, prevádzka bude pri rýchlosti P-142.
Ak sú DI3 a DI4 zapnuté, prevádzka bude pri rýchlosti P-143.
Ak sú DI2 aj DI4 zapnuté, prevádzka bude pri rýchlosti P-144.
Poznámka: Kladné hodnoty medzi P-137 a P-144 označujú rotáciu dopredu, zatiaľ čo záporné hodnoty označujú rotáciu dozadu.
Vnútorný viacstupňový{0} krútiaci moment
P-026=1 Vnútorný viacstupňový-krútiaci moment
P-101=13 Krútiaci moment 1
P-102=14 Krútiaci moment 2
P-098=0 Externé povolenie ovládané pomocou DⅠ1(16)
P-098=1 Vnútorné vynútené povolenie, hriadeľ motora zablokovaný
Štyri úrovne krútiaceho momentu
Keď je DI1 zapnutý, motor zablokuje hriadeľ.
Keď nie je zapnutý ani DI2, ani DI3, prevádzka je založená na krútiacom momente P-145.
Keď je DI2 zapnutý, prevádzka je založená na krútiacom momente P-146.
Keď je DI3 zapnutý, prevádzka je založená na krútiacom momente P-147.
Keď sú DI2 aj DI3 zapnuté, prevádzka je založená na krútiacom momente P-148.
Poznámka: Kladná hodnota medzi P-145 a P-148 označuje rotáciu dopredu, zatiaľ čo záporná hodnota označuje rotáciu dozadu.
Kapitola 2 Stredne pokročilí
Rôzne poplašné články
a. Zmeňte P-000 na 510, nájdite A-fn a stlačením a podržaním zrušte budík.
b. Pre viac-otáčkové motory absolútneho kódovača musí byť kábel kódovača pripojený k batérii.
a. Skontrolujte, či na kábli kódovača nie sú nejaké úpravy, zaistite správny kontakt medzi kolíkmi konektora kábla kódovača a skontrolujte, či sa v konektore nenachádza voda alebo nečistoty.
b. Odpojenie kábla kódovača: Skontrolujte signál D-COD (zodpovedajúci signálu UVWZBA). Otočte hriadeľ motora; UVWBA nesmie byť súčasne 1 alebo 0. Ak počas otáčania nenastane žiadna zmena, signál je nesprávny. Vymeňte kábel motora alebo kódovača.
a. Skontrolujte motor a kód motora.
b. Skontrolujte, či je zníženie rýchlosti normálne: Je elektronický prevodový pomer správny? Prekračujú otáčky menovité otáčky motora?
c. Skontrolujte káble snímača a motora, najmä káble motora, či nemajú uvoľnený kontakt.
d. Skontrolujte, či motor a mechanické zaťaženie nie sú zaseknuté.
e. Zvýšte parameter rozsahu detekcie tolerancie polohy v P-080.
f. Ak sú vyššie uvedené testy normálne, ale alarm "Err4" počas prevádzky pretrváva, zvýšte hodnotu P-093 (predvolená hodnota 100) na 130-150 a zopakujte test.
g. Ak alarm pretrváva aj po vyššie uvedených krokoch, obráťte sa na výrobcu zariadenia, aby ste upravili konfiguráciu.
a. Skontrolujte, či sa motor a kód motora zhodujú.
b. Skontrolujte, či sú sekvencie fáz U, V a W správne.
c. Skontrolujte, či náklad nie je zaseknutý.
a. Odpojte napájací kábel a znova{1}}zapnite zariadenie, aby ste zistili, či sa nezobrazí „Err11“. Ak alarm pretrváva, vymeňte ovládač. Ak nie, skontrolujte napájací kábel a motor.
b. Vymeňte motor a ovládač, aby ste zistili problém.
a. Skontrolujte, či externá záťaž nie je zaseknutá.
b. Skontrolujte kód motora a P-070/071.
a. "Err5" znamená, že hostiteľský počítač vysiela impulzné príkazy príliš rýchlo, čím prekračuje kapacitu odozvy motora. Odporúčame zvýšiť časy zrýchlenia/spomalenia hostiteľského počítača alebo zvýšiť čas vyhladenia príkazu polohy (P-040) o 10 krokov.
b. Ak sú vyššie uvedené opatrenia neúčinné alebo sa hostiteľský počítač nedá zmeniť, nastavte P-116 na 32, aby ste deaktivovali alarm "Err5".
a. Ak sa alarm objaví v dôsledku častého zrýchľovania a spomaľovania s vysokou zotrvačnosťou, najskôr skontrolujte monitorovacie ponuky d-I a d-PI, aby ste zistili, či okamžité a maximálne hodnoty prúdu neprekračujú povolené rozsahy pohonu a motora. Ak áno, primerane znížte zotrvačné zrýchlenie (v režime rýchlosti: predĺžte čas zrýchlenia P-060 a čas spomalenia P-061; v režime polohy: zvýšte časy zrýchlenia a spomalenia na hostiteľskom ovládači), aby ste regulovali prúd v rámci povoleného rozsahu meniča a motora a skontrolujte, či porucha zmizne.
b. Skontrolujte, či napätie napájacieho zdroja nie je príliš vysoké.
c. Vypnite prístroj na dlhší čas a potom ho znova zapnite, aby ste zistili, či sa alarm znova objaví.
d. Ak sú vyššie uvedené metódy neúčinné, vráťte výrobok na kontrolu do továrne.
a. Pracujte s nezaťaženým motorom.
Zmeňte P-000 na 620
Zmeňte P-002 na zodpovedajúci kód.
Zmeňte P-099 na 5-AN5.
Uložte dáta, vypnite a reštartujte.
Po reštartovaní nájdite A-fn -1, stlačením a podržaním potvrďte. Zobrazí sa „Hotovo“. Návrat.
Nájdite fn -2, stlačením a podržaním potvrďte. Návrat. Nájdite P-000, zmeňte ho na 610, uložte údaje, vypnite ho a reštartujte.
Úprava parametrov
Keď je kód motora správny, upravte nasledujúce parametre, ak motor zaznamenáva nezvyčajný hluk alebo vibrácie.
P-005: Tento parameter je vo všeobecnosti nastavený pre vibrácie motora pri použití vodiacej skrutky alebo špirálového prevodu. Nastavte tento parameter na približne 90 stupňov pre vodiace skrutky a približne 100 stupňov pre špirálové prevody s rozsahom 5 stupňových prírastkov a vychýlení.
P-009: Tento parameter je všeobecne nastavený pre vibrácie motora pri použití vodiacej skrutky alebo špirálového prevodu. Nastavte tento parameter na približne 80 stupňov pre vodiace skrutky a približne 20 stupňov pre špirálové prevody s rozsahom 5 stupňových prírastkov a vychýlení.
P-006: Tento parameter je vo všeobecnosti nastavený pre vibrácie motora pri použití remeňa alebo reťaze. Čím dlhší je remeň alebo reťaz, tým väčšia je hodnota. Všeobecne sa odporúča nastavenie približne 200-300 stupňov.
P-019: Tento parameter sa vo všeobecnosti upravuje pre vibrácie motora pri použití remeňa alebo reťaze. Čím dlhší je remeň alebo reťaz, tým väčšia je hodnota. Vo všeobecnosti sa odporúča nastavenie približne 300 stupňov.
P-029: Elektronický čítač prevodových pomerov
P-030: Elektronický menovateľ prevodového pomeru
P-029 = 10000
P-030=Počet impulzov potrebných na jednu otáčku. Napríklad 4000 impulzov.
Jedna revolúcia:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Zmenšené na:
P-029 = 5
P-030 = 2
Základný servisný proces
2. Skontrolujte správnosť nastavení kódu motora.
3. Skontrolujte správnosť nastavenia režimu ovládania a zdroja príkazov.
4. Skontrolujte správne nastavenia parametrov zosilnenia.
5. Ak je to možné, vymeňte disk, aby ste problém vyriešili.
6. Skontrolujte motor.
Kapitola 3 Praktický boj
Problém a riešenie
1. Servo po určitom čase používania prestane fungovať alebo iba zmení smer:
Skontrolujte „d-cpo“ - „lo“ - „****“, aby ste zistili, či prijíma impulz. Ak je 0 alebo hodnota zostane nezmenená:
a. Skontrolujte správnu činnosť impulzného a smerového vedenia.
b. Ak je hostiteľský počítač PLC, pripojte ho k 24V portu alebo zapojte 2K rezistor do série, pričom impulzné a smerové svorky sú pripojené oddelene.
c. Vráťte zariadenie do továrne na kontrolu.
a. Tienený vodič riadiaceho vedenia:
(1). Nepripájajte oba konce tieneného vodiča;
(2). Pripojte servo ku krytu CN1 a hostiteľský počítač k digitálnej zemi (PLC k napájaciemu zdroju 0V);
(3). Pripojte oba konce štítu systému.
b. Zvýšte P-038 (PLC je všeobecne=6), uložte a reštartujte;
c. Zmeňte typ impulzu na impulz AB;
3. Brzda servomotora nie je otvorená a môže byť náchylná na poškodenie:
a. Brzdový kábel musí byť pripojený k relé. Predvolená hodnota je normálne otvorená. Zabezpečte správne zapojenie. Štandardne je 24V pripojených na kladnú svorku cievky relé, D04 na zápornú svorku cievky relé a spoločný bod je pripojený k napájaciemu napätiu 0V spínaného zdroja.
b. Brzdu nemožno použiť na spomalenie.
4. Po zapnutí serva sa zobrazí „T3D-**“ a „STARE“.
a. Skontrolujte napätie zdroja napájania, aby ste zistili, či je normálne a či je v súlade s napätím pohonu.
b. Pripojte iba napájací zdroj, pričom káble snímača a motora nechajte odpojené. Reštartujte stroj a skontrolujte, či je displej normálny. Ak je zobrazenie abnormálne, vráťte stroj na kontrolu do továrne.
a. Skontrolujte kód motora.
b. Upravte tuhosť. Zažité hodnoty: P-005=95. P-009=90.
a. Skontrolujte kód motora.
b. Upravte parametre tuhosti. Zažité hodnoty: P-005=95, P-006=300 (Čím dlhšia reťaz a remeň, tým vyššia hodnota). P-009=20, P-019=150 (Čím dlhšia reťaz a remeň, tým vyššia hodnota).
a. Komunikačné možnosti majú iba štítky končiace na R alebo -S.
b. Uistite sa, že zapojenie je správne.
c. Parametre pre P-181, P-182 a P-183 musia byť správne nastavené a uložené, aby sa prejavili po vypnutí napájania.
d. Monitor d-rE.
rE-11: Počet komunikačných bajtov. Ak je 0, komunikácia nie je nadviazaná.
rE-12: Počet úspešných komunikácií.
rE-13: Počet komunikačných chýb. Ak sa táto hodnota naďalej zvyšuje, skontrolujte parametre komunikácie a uistite sa, že sú v súlade s parametrami na hostiteľskom počítači.
e. Číslo parametra je komunikačná adresa; napríklad komunikačná adresa pre P-137 je desiatková 137.
a. Parameter P-097=0.
b. Nastavenia limitu vpred a vzad musia byť správne nakonfigurované. Funkčné kódy DI terminálu 3/4 sú nízkonapäťové, normálne zatvorené signály a -3/-4 sú normálne otvorené signály.
c. Ak sa vyskytne "Err7", zmeňte P-116 na 136, uložte nastavenia a potom vypnite a zapnite napájanie.
a. Zmeňte P-100 na -1;
b. Použite externé povolenie;
a. Vynulujte nulový bod snímača motora nasledovne:
1. Zmeňte P-000 na 620.
2. Nájdite parametre skupiny AF a potvrďte, že sa zobrazuje A-fn.
3. Po potvrdení nájdite fn - 2 a potvrďte stlačením a podržaním. Aktuálny nulový bod sa zobrazí po 1 sekunde. Zobrazí sa hodnota okolo A0,0. Reset nulového bodu bol úspešný.