Prečo sú v moderných systémoch riadenia pohybu dôležité servopohony s vysokým krútiacim momentom
Servopohony s vysokým krútiacim momentomsa používajú na reguláciu prúdu, rýchlosti a polohy v aplikáciách, kde motory musia zrýchliť veľké zaťaženie v krátkom čase cyklu. Typický pohon pozostáva z výkonového stupňa IGBT alebo MOSFET, riadiaceho procesora, obvodov snímania prúdu, rozhrania spätnej väzby kódovača a komunikačného modulu. Počas prevádzky ovládač prijíma pohybové príkazy z PLC alebo ovládača pohybu, premieňa striedavý prúd na riadený výstupný prúd a nepretržite upravuje krútiaci moment motora prostredníctvom procesu spätnej väzby v uzavretej-slučke.
V CNC obrábacích centrách, automatizovaných skladovacích systémoch, robotických prenosových jednotkách a baliacich zariadeniach musí pohon kompenzovať zmeny zotrvačnosti záťaže pri zachovaní stabilného výkonu krútiaceho momentu. Ak je odozva prúdovej slučky nedostatočná, počas cyklov zrýchľovania a spomaľovania môže dôjsť k prekmitaniu, vibráciám alebo chybám polohovania.
Inžinierske kritériá pre výber dodávateľa servopohonov s vysokým krútiacim momentom
Pred hodnotením výrobcov inžinieri obstarávania zvyčajne porovnávajú servopohony s použitím merateľných technických parametrov, a nie pomocou rozpoznania značky.
Servomotoryvyžadujú nepretržitý prúd počas normálnej prevádzky a špičkový prúd počas zrýchlenia. Napríklad pohon s menovitým prúdom 15 A a špičkovým prúdom 45 A môže zvyčajne podporovať krátkodobé-preťaženie počas spúšťania stroja alebo rýchlych operácií indexovania.
Obvod spätnej väzby určuje, ako presne môže menič opraviť polohu motora a rýchlosť. Bežné rozhrania kódovačov zahŕňajú inkrementálne kódovače, absolútne kódovače a viac{1}}otáčkové kódovače. Nezhodné protokoly kódovača môžu zabrániť uvedeniu motora do prevádzky alebo znížiť presnosť polohovania.
Priemyselné zariadenia čoraz viac využívajú siete EtherCAT, CANopen, Modbus RTU a PROFINET. Kompatibilita komunikácie ovplyvňuje integráciu PLC, presnosť synchronizácie a čas uvedenia do prevádzky.
Teplo generované spínacími zariadeniami sa musí prenášať cez hliníkové chladiče, systémy núteného{0}}chladenia vzduchu alebo integrované tepelné kanály. V prostrediach s teplotou okolia nad 40 stupňov tepelný dizajn priamo ovplyvňuje životnosť disku a stabilitu výstupu.
Bežné problémy, ktoré sa vyskytujú pri získavaní servopohonov
Mnoho výrobcov zariadení sa po nákupe stretáva s problémami s integráciouservopohonyod viacerých dodávateľov.
Jedným z bežných problémov je nesúlad-motorového pohonu. Motor môže používať 23-bitový absolútny kódovač, zatiaľ čo menič podporuje iba prírastkovú spätnú väzbu, čo si vyžaduje dodatočnú výmenu hardvéru. Ďalší problém nastáva, keď sa komunikačné protokoly líšia od architektúry riadenia stroja, čo núti inžinierov prepracovať programy PLC alebo pripojenia brán.
Ďalším skrytým nákladom je čas uvedenia do prevádzky. Ak meniču chýbajú preddefinované parametre motora, technici musia manuálne upraviť hodnoty zosilnenia, limity krútiaceho momentu, profily zrýchlenia a nastavenia spätnej väzby počas spúšťania stroja.
Pre výrobcov zariadení OEM, ktorí doručujú stroje do zahraničia, môžu nekonzistentné verzie firmvéru tiež skomplikovať údržbu a výmenu-náhradných dielov.
Top 5 výrobcov servomotorov s vysokým krútiacim momentom v Číne
Poradie nie je v konkrétnom poradí.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Hlavné produkty:Servopohony, servomotory, PLC a produkty priemyselnej automatizácie.
Aplikácie:Baliace stroje, textilné zariadenia, tlačiarenské stroje a dopravníkové systémy.
Vlastnosti:Podporuje riadenie spätnej väzby kódovača a protokoly priemyselnej komunikácie pre riadenie rýchlosti, krútiaceho momentu a polohovania v automatizovaných zariadeniach.
Delta Electronics
Shenzhen HNC Electric Co., Ltd.
GSK CNC Equipment Co., Ltd.
Hlavné produkty:CNC systémy, servopohony a servomotory.
Aplikácie:CNC sústruhy, obrábacie centrá, frézky a brúsne zariadenia.
Vlastnosti:Systémy servopohonov sú navrhnuté pre riadenie pohybu obrábacích strojov a integráciu CNC, podporujú úlohy polohovania a regulácie rýchlosti.
Technické porovnanie pre tímy obstarávania
| Faktor hodnotenia | Tonghang | Typický trhový dodávateľ |
|---|---|---|
| Podpora prispôsobenia servomotorov | áno | Často Obmedzené |
| Prispôsobenie firmvéru disku | áno | Závislý na projekte |
| Výber komunikačného protokolu | Viac možností | Závislý od modelu |
| Podpora značky OEM | áno | Obmedzené |
| Pomoc pri uvedení do prevádzky | Technická podpora k dispozícii | Líši sa |
| Integrované riešenie pohybu | áno | Často samostatné obstarávanie |
Pre výrobcov strojov má podpora integrácie často väčší vplyv na náklady projektu ako samotný hardvér pohonu. Výber dodávateľa schopného podporovať dimenzovanie motora, prispôsobenie kódovačov, konfiguráciu komunikácie a uvedenie do prevádzky môže skrátiť čas spustenia stroja a skrátiť námahu pri riešení problémov.
Prečo si výrobcovia zariadení vyberajú integrované servo riešenia
FAQ
Trvalý krútiaci moment sa vzťahuje na úroveň krútiaceho momentu, ktorú môže motor udržiavať bez prekročenia tepelných limitov. Špičkový krútiaci moment je k dispozícii pre krátkodobé-zrýchľovanie alebo zmeny zaťaženia a je obmedzený aktuálnym nastavením kapacity a tepelnej ochrany.
Závisí to od kompatibility kódovača, elektrických parametrov motora a podpory firmvéru meniča. Pred uvedením do prevádzky sa zvyčajne vyžaduje overenie parametrov.
EtherCAT je často vyberaný, pretože umožňuje vysokorýchlostnú cyklickú komunikáciu{0} a koordinované riadenie pohybu naprieč viacerými osami.
Prehriatie, strata spätnej väzby kódovača, poškodenie napájacieho modulu a prerušenie komunikácie sú bežné príčiny vypnutia alebo zníženia výkonu.
Intervaly kontrol závisia od prevádzkových podmienok. Chladiace systémy, elektrické terminály a komunikačné spojenia sa bežne kontrolujú počas plánovanej údržby stroja.
Požiadajte o ponuku zodpovedajúceho servopohonu
Výber aservopohon s vysokým krútiacim momentom vyžaduje viac ako len výber menovitého výkonu. Inžinieri musia vyhodnotiť požiadavky na krútiaci moment motora, zotrvačnosť zaťaženia, konfiguráciu kódovača, komunikačný protokol, prostredie inštalácie a architektúru riadenia.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.poskytuje výrobcom zariadení{0}}podporu priraďovania motorových pohonov, pomoc pri konfigurácii komunikácie a prispôsobené riešenia servopohonu. Ak vyvíjate CNC stroje, robotické systémy, baliace zariadenia alebo automatizované výrobné linky, náš inžiniersky tím vám môže odporučiť konfiguráciu serva na základe požiadaviek vašej aplikácie.