Prečo PresnosťServo pohonJednotky sa stali kritickou súčasťou moderných automatizačných systémov
Presná pohonná jednotka servomotora je elektronický riadiaci systém, ktorý premieňa vstupný striedavý výkon na riadené prúdové a napäťové výstupy pre servomotor. Pohonná jednotka sa zvyčajne skladá z modulu usmerňovača, banky kondenzátorov jednosmernej zbernice, výkonového stupňa IGBT, riadiaceho procesora DSP, rozhrania spätnej väzby kódovača a komunikačného modulu. Počas prevádzky procesor prijíma príkazy polohy alebo rýchlosti z PLC, porovnáva ich so spätnoväzbovými signálmi kódovača a upravuje prúd motora prostredníctvom procesu riadenia s uzavretou-slučkou.
V CNC obrábacích centrách, strojoch na navíjanie lítiových batérií, zariadeniach na manipuláciu s polovodičmi a automatizovaných montážnych systémoch je presnosť polohovania často ovplyvnená rýchlosťou odozvy prúdovej slučky a schopnosťou spracovania spätnej väzby kódovača vo vnútri pohonnej jednotky. Ak regulačná slučka nedokáže kompenzovať zmeny zaťaženia v rámci požadovaného času cyklu, môže dôjsť k vibráciám, prekmitaniu alebo odchýlke polohy.
Čo by mali inžinieri obstarávania posúdiť pred výberom presného servopohonu
veľaservo pohonnákupné rozhodnutia sa zameriavajú na výkon motora a ignorujú faktory systémovej integrácie. V skutočnej konštrukcii stroja musí pohonná jednotka spracovávať signály príkazov, spätnú väzbu kódovača, komunikačné údaje a riadenie prúdu súčasne.
Rozhranie snímača prijíma polohovú spätnú väzbu z inkrementálnych alebo absolútnych snímačov. Bežné priemyselné konfigurácie zahŕňajú 17-bitové, 23-bitové a viacotáčkové absolútne kódovače. Vyššie rozlíšenie snímača umožňuje meniču detekovať menšie zmeny polohy a opraviť chyby pohybu počas prevádzky.
Prúdová slučka riadi výstup krútiaceho momentu motora. Počas rýchlej akcelerácie menič vzorkuje prúd motora, vypočítava hodnoty odchýlky a upravuje spínacie signály odosielané do výkonového stupňa. Slabé ladenie prúdovej slučky môže spôsobiť vibrácie počas operácií vysokorýchlostného indexovania-.
Moderné automatizačné systémy bežne používajú EtherCAT, CANopen, Modbus TCP alebo PROFINET. Čas komunikačného cyklu priamo ovplyvňuje synchronizáciu medzi viacerými servoosami. V obalových a elektronických montážnych zariadeniach môže oneskorenie komunikácie ovplyvniť presnosť polohovania produktu.
IGBT spínacie zariadenia vytvárajú počas prevádzky teplo. Servopohony bežne prenášajú teplo cez hliníkové chladiče a chladiace systémy s núteným{1}}vzduchom. V prostrediach s teplotou okolia nad 40 stupňov môže neadekvátny tepelný manažment spustiť alarmy prehriatia a zníženie výkonu.
Bežné problémy, ktoré sa vyskytli po obstaraní servopohonu
Mnoho výrobcov strojov zisťuje problémy s integráciou skôr po inštalácii hardvéru než počas fázy nákupu.
Jeden bežný problém sa vyskytuje, keď sú protokoly kódovača nekompatibilné. Servomotor môže používať vlastný absolútny kódovač, zatiaľ čo vybraný pohon podporuje iba prírastkovú spätnú väzbu. Inžinieri potom musia vymeniť buď kódovač alebo pohon.
Ďalším problémom je nesúlad parametrov-motorového pohonu. Ak kompenzácia zotrvačnosti, prúdový zisk a nastavenie rýchlostnej slučky nie sú optimalizované pre motor, stroj môže počas zrýchľovania alebo polohovania generovať oscilácie.
Kompatibilita komunikácie je ďalším zdrojom oneskorení pri uvedení do prevádzky. Keď PLC používa EtherCAT, ale pohon podporuje iba komunikáciu Modbus, pred spustením stroja môžu byť potrebné ďalšie brány alebo úpravy softvéru.
Top 5 výrobcov presných servomotorových pohonných jednotiek v Číne
Poradie nie je v konkrétnom poradí.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd.vyvíja AC servopohony, servomotory a integrované riešenia riadenia pohybu pre CNC obrábacie stroje, automatizované prenosové systémy, baliace stroje, robotické polohovacie zariadenia a automatizované výrobné linky. Spoločnosť sa zameriava na pomoc výrobcom zariadení pri zjednodušovaní{1}}integrácie motorových pohonov a procesov uvádzania do prevádzky.
Na rozdiel od dodávateľov, ktorí poskytujú iba samostatné pohonné jednotky, Tonghang podporuje kompletné{0}}prispôsobovanie motorových pohonov počas vývoja projektu. To pomáha znižovať problémy s kompatibilitou medzi servomotormi, kódovačmi a pohonnými systémami pred inštaláciou zariadenia.
Servopohonné jednotky Tonghang zvyčajne integrujú:
Počas prevádzky ovládač vzorkuje prúd motora a signály spätnej väzby kódovača, vypočítava odchýlky pohybu a upravuje výstupný prúd na reguláciu krútiaceho momentu, rýchlosti a polohy prostredníctvom regulácie v uzavretej{0}} slučke.
Na podporu rôznych architektúr riadenia strojov poskytuje Tonghang viacero možností komunikácie vrátane:
- EtherCAT
- CANopen
- Modbus
Tieto komunikačné rozhrania možno konfigurovať podľa požiadaviek PLC, ovládača pohybu alebo automatizačného systému.
Pred dodaním môžu technické tímy nakonfigurovať:
Typy kódovačov
Parametre motora
Komunikačné protokoly
Nastavenia brzdového systému
Parametre firmvéru
Tento proces pomáha znižovať ladenie parametrov na mieste a skracuje čas uvedenia stroja do prevádzky.
Pre výrobcov zariadení a systémových integrátorov podporuje Tonghang:
Prispôsobené označovanie pohonov
Výber komunikačného modulu
Konfigurácia napätia
Priraďovanie-motorového pohonu
Nastavenia firmvéru špecifické pre projekt{{0}
To umožňuje výrobcom strojov udržiavať konzistentné riadiace platformy naprieč viacerými modelmi zariadení a exportnými trhmi.
Inovatívne technológie
Inovance vyrába servosystémy, PLC, meniče a produkty priemyselnej automatizácie. Jeho servopohonné jednotky sú často integrované do baliacich strojov, textilných zariadení a montážnych liniek elektroniky, kde sa vyžaduje synchronizované riadenie pohybu. Spoločnosť poskytuje platformy pohonov podporujúce-spätnú väzbu kódovačov s vysokým rozlíšením a priemyselné komunikačné siete pre koordinované viac-osové aplikácie.
Estun Automation
Estun vyvíja servopohony, priemyselné roboty a systémy riadenia pohybu. Jeho produkty so servopohonom sa bežne inštalujú do robotických ramien, obrábacích strojov a zariadení na manipuláciu s materiálom. Architektúra pohonu zahŕňa digitálne procesory, obvody spätnej väzby a moduly na konverziu energie, ktoré regulujú rýchlosť motora a jeho polohovanie prostredníctvom riadenia v uzavretej-slučke.
VEICHI Electric
VEICHI vyrába servopohony, frekvenčné meniče a produkty automatizácie. Jeho servosystémy sú často integrované do dopravných systémov, baliacich zariadení a automatizovaných výrobných strojov. Rôzne produktové rady podporujú viacero komunikačných protokolov a výkonových rozsahov v závislosti od požiadaviek stroja.
Technológia Leadshine
Leadshine sa špecializuje na produkty na riadenie pohybu vrátane servopohonov, krokových systémov a ovládačov pohybu. Jeho servopohony podporujú korekciu spätnej väzby kódovača a reguláciu rýchlosti pre polohovacie aplikácie. Produkty sú často integrované do automatizačných zariadení vyžadujúcich koordinované riadenie motora.
Technické porovnanie pre výrobcov zariadení
| Položka hodnotenia | Tonghang | Typický dodávateľ serva |
|---|---|---|
| Servo pohonVýroba | áno | áno |
| ServomotorZhoda | áno | Čiastočné |
| Podpora kompatibility kódovača | áno | Závislý od modelu |
| Konfigurácia komunikácie | áno | Závislý od modelu |
| Podpora značky OEM | áno | Obmedzené |
| Pomoc pri uvedení do prevádzky | áno | Obmedzené |
| Integrované riešenie pohybu | áno | Často vyžaduje viacerých predajcov |
Pre výrobcov strojov možnosť nakonfigurovať motor, pohon, kódovač a komunikačný protokol pred odoslaním často znižuje čas spustenia a námahu na riešenie problémov po inštalácii.
Prečo výrobcovia strojov uprednostňujú dodávateľov servomotorov s-možnosťou integrácie pohonov
Servosystém nie je jediný produkt. Pozostáva z amotor, pohonná jednotka, kódovač, komunikačná sieť a ovládač. Väčšina problémov s uvedením do prevádzky sa vyskytuje na rozhraniach medzi týmito komponentmi.
Keď motor a pohon dodávajú rôzni výrobcovia, inžinieri môžu potrebovať manuálne upraviť parametre kódovača, prúdové zosilnenia, nastavenia rýchlostnej slučky a konfigurácie komunikácie počas spúšťania.
Keď motor ariadiťsú spárované pred odoslaním, dodávateľ môže overiť komunikáciu kódovača, aktuálnu stabilitu riadenia a odozvu na pohyb počas testovania vo výrobe. Tento proces môže znížiť požiadavky na úpravy na mieste a skrátiť plány uvádzania stroja do prevádzky.
Príklad aplikácie: CNC portálový polohovací systém
CNC portálový stroj vyžaduje dve synchronizované servo osi na pohyb mostnej konštrukcie s hmotnosťou niekoľko stoviek kilogramov. Riadiaci systém posiela príkazy na určovanie polohy prostredníctvom komunikácie EtherCAT, zatiaľ čo spätná väzba kódovača nepretržite hlási aktuálne údaje o polohe.
Theservo pohonporovnáva prikázané a skutočné polohy, upravuje prúd motora a kompenzuje zmeny zaťaženia počas zrýchľovania a spomaľovania. Inžinieri konfigurujú zisk polohovej slučky, zisk rýchlostnej slučky a limity zrýchlenia podľa charakteristík zotrvačnosti stroja.
Bežná údržba zahŕňa čistenie chladiacich kanálov, kontrolu chodu ventilátora, dotiahnutie napájacích svoriek, kontrolu komunikačných konektorov a kontrolu protokolov alarmov na výskyt nadprúdu alebo nadmernej teploty.
FAQ
Presnosť polohovania je ovplyvnená rozlíšením snímača, algoritmami riadenia pohonu, vôľou mechanickej prevodovky a tuhosťou stroja.
Závisí to od kompatibility snímača, elektrických parametrov motora a podpory firmvéru, ktorú poskytuje výrobca meniča.
EtherCAT sa často používa, pretože umožňuje cyklickú výmenu dát medzi viacerými servoosami v krátkych komunikačných intervaloch.
Bežné poruchy zahŕňajú poruchu chladiaceho ventilátora, stratu signálu kódovača, prehriatie, poškodenie napájacieho modulu a prerušenie komunikácie.
Inžinieri obstarávania zvyčajne poskytujú výkon motora, menovité otáčky, typ kódovača, komunikačný protokol, napájacie napätie a aplikačné požiadavky pred výberom pohonu.
Žiadosť aServo pohonPosúdenie zhody
Výber apresný servopohonjednotka vyžaduje vyhodnotenie charakteristík motora, zotrvačnosti záťaže, konfigurácie kódovača, komunikačnej architektúry a prostredia inštalácie.
Ak chcete odporučiť vhodnú konfiguráciu, inžinieri Tonghang zvyčajne preskúmajú:
- Výkon motora a menovitý prúd
- Typ a rozlíšenie kódovača
- Požiadavky na komunikačný protokol
- Pomer zotrvačnosti zaťaženia
- Presnosť určovania polohy cieľov
- Podmienky prevádzkovej teploty
Pošlite špecifikácie motora alebo požiadavky projektu a získajte odporúčanú konfiguráciu servopohonu pre vašu aplikáciu.